伺服驱动器选型概述
我们的驱动器组合支持广泛使用的 现场总线协议,，包括 EtherCAT, CANopen 和 PROFINET, ，以及电机反馈接口，例如 恩达, BiSS-C, Hiperface 和 玉川. Infranor 还控制着在法国的关键制造环节， 伺服驱动器装配 和 电子板在现场生产和测试.
这些驱动器可以与 Infranor伺服电机 以及更广泛的 运动控制产品系列. 有关产品尺寸、手册和软件资源，请参阅 技术文档 对于每个驱动器系列。.
如何选择合适的伺服驱动器
选择驱动器不仅要考虑额定功率。正确的选择取决于机器架构、供电电压、峰值电流、现场总线协议、反馈装置、安全要求和集成限制。.
1. 定义机器架构
从物理集成开始：柜式安装、分散式、嵌入式或电池供电。此选择可在详细选型开始前缩小驱动器系列范围。.
2. 检查电压和电流要求
将电源电压、额定电流和峰值电流与轴占空比进行匹配。动态轴通常比简单的定位轴需要更高的峰值电流裕量。.
3. 选择现场总线协议
根据机器控制器和网络架构选择驱动器接口，例如 EtherCAT、PROFINET 或 CANopen。.
4. 匹配电机反馈接口
确认与电机反馈设备兼容，包括在需要时使用的解析器、EnDat、BiSS-C、Hiperface 或 Tamagawa 接口。.
5. 考虑安全、环境和生命周期限制
在确定驱动器架构之前，请审查安全功能、安装环境、热约束、维护需求和长期可用性。.
伺服驱动器选型指南
请参考本指南，将您的机器架构映射到最相关的 Infranor 系列，然后再查看详细规格。.
| 机器要求 | 推荐范围 | 为什么是这个范围 | 典型用法 | |
|---|---|---|---|---|
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要求苛刻的多轴交流运动应用 | PacHP | 支持工业以太网通信协议，例如 EtherCAT、PROFINET 和 CANopen，因此适用于同步多轴自动化架构。. | 多轴工业机床，高精度轴 |
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安全导向的机器架构 | PacHP-SF | 为那些风险评估要求实现安全扭矩切断的机器架构提供经TÜV认证的SIL2安全功能。. | 安全导向型机器，带防护的轴，受控停止应用 |
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紧凑的机载集成 | 税务局 | 这款EtherCAT嵌入式驱动器结构紧凑、重量轻，专为直接安装在电机上而设计。. | 机器人关节，紧凑型机器，减少布线 |
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低压自主简单应用 | Easy 60V直流 | 低压 CANopen 伺服驱动器系列，抗冲击，电池供电 | AGV、AMR、移动机器人、嵌入式轴 |
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经济高效的简单 230Vac 工业应用 | 简易 230 | 一款简单的 230 Vac CANopen 伺服驱动器选件，适用于紧凑型机柜集成和标准机床轴。. | 标准机床轴，紧凑型柜体集成 |
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现有机器支持或长生命周期 | CD1 | 历史悠久的伺服驱动平台；适用于现有设备的支持、维护和改造 | 设备维护，遗留设备支持，改造应用 |
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需要帮助调整您的运动应用的大小？
分享您的轴需求、负载特性、供电电压、反馈装置和通信协议。.
Infranor 可以帮助验证合适的伺服驱动器范围。.
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适用于各种机器架构的伺服驱动器
根据架构、供应类型和生命周期要求探索 Infranor 驱动器系列。每个系列都专为特定的集成环境而设计。.
交流伺服驱动器
适用于柜式机床、多轴系统和面向安全的工业架构的紧凑型交流伺服驱动器。.
PacHP
用于需要紧凑集成和稳定运动性能的柜式多轴机的**高动态交流伺服驱动器**.
- 供应：230/400 伏交流
- 最大电流：8/20/45/100/200 Aeff
- 嵌入式 STO SIL 3 功能
- 总线选项：EtherCAT, CANopen 和 PROFINET
- 反馈：EnDat、BiSS-C、Tamagawa、Hiperface、旋转变压器、Sin/Cos、TTL 和霍尔传感器
- 配置：通过选项、SDO和PDO映射进行灵活的参数设置
PacHP-SF
专为需要功能安全的机器设计的安全导向型变体。.
- 供电：230 / 400 伏交流电
- 最大电流：8/20/45/100/200 Aeff
- 安全：TÜV 认证 SIL2 安全功能
- 安全 I/O：6 个双通道安全输入
- STO响应：输入激活到电机力矩关闭≤10毫秒
- 最佳选择：面向安全性的机器架构
直流和嵌入式伺服驱动器
用于分散式、紧凑型和低压机器架构的伺服驱动器，包括移动和嵌入式应用。.
紧凑型长寿命伺服驱动器
适用于简单成本敏感型轴和长生命周期支持的互补驱动器系列：Easy 230 用于基本 230 Vac 应用，CD1 用于现有装置的维护、改造和复制。.
简易 230
适用于标准工业轴的紧凑型 230 Vac 伺服驱动器，可实现简单且经济高效的机柜结构。.
- 供应：230伏交流电 | 最大电流：17安培
- 易于使用 紧凑设计
- 允许使用标准的DS402功能
- 用例：标准机床轴
CD1
适用于维护、改造和长寿命机器支持的成熟工业伺服驱动器。.
- 供电:230/400Vac
- 最大电流：16.5Arms (230V 版本) 至 90Arms (400V 版本)
- 解析器和编码器反馈
- RS232/CanOpen/PROFIBUS 版本已拒绝
- 生命周期：长期可用性
高级伺服调优与伺服回路调试
对于高动态性机器，标准的自动调谐可能不足够。机械共振、带宽限制和跟踪误差验证可能需要更受控的调试工作流程。.
了解 PacHP 和 OPTIO 如何通过机械动力学辨识、带宽调整、共振滤波以及最终运动验证来支持高级伺服调谐。.
探索高级伺服调优伺服驱动器常见问题解答
驱动器选型及集成常见问题简答。.
伺服驱动器是如何工作的？
伺服驱动器接收运动指令，检查电机反馈，并实时调整伺服电机的功率。这种闭环控制使机器轴保持精确、平稳和可重复。.
为什么选择英弗诺伺服驱动器？
无缝的系统集成
无论设计整套产品线还是更换单个轴，我们的驱动器都能适应。完全兼容标准协议（EtherCAT、CANopen、PROFINET）可确保无缝集成。.
已认证的可靠性
坚固耐用。欧洲制造，精选工业级组件。我们的驱动器提供 3 年质保，平均无故障工作时间 (MTBF) 超过 100,000 小时。.
工业长寿
零强制重新设计。我们的产品系列将保持活跃十年以上，确保您的机器能够持续在产品目录中，而无需额外的工程成本。.
如何选择合适的英特诺伺服驱动器？
选择取决于机器架构、供电电压、电流要求、现场总线协议、反馈接口、安全限制和生命周期期望。.
支持哪些现场总线协议？
Infranor伺服驱动器支持广泛使用的工业通信协议，包括EtherCAT、CANopen和PROFINET，具体取决于驱动器系列和配置。.
Infranor 伺服驱动器可以与任何伺服电机一起使用吗？
Infranor 服务器驱动器设计用于与 Mavilor伺服电机 来自 Infranor 集团。根据电压、反馈和应用要求，它们也可以集成到更广泛的伺服运动控制架构中。.
哪款伺服驱动器适合移动机器人？
对于紧凑型移动机器人或机器人关节集成，, 税务局 这是最相关的范围，因为它是为电机附近的分布式直流架构设计的。. Easy 60V直流 更适合简单的低压自主应用。.
我可以在哪里找到技术文档？
通过Infranor文档和下载资源，可以为每个驱动器系列获取技术文档、手册、软件工具和选型资源。.