高精度、轻量化机器人关节，配备紧凑且强劲的扭矩驱动器。体验卓越的定位和可重复性性能。易于安装和集成到您的机器人概念中。高品质机电一体化设计，使用寿命长，兼容各种控制器。.
6倍过载能力的强大扭矩驱动
高精度定位和可重复性
矢量控制算法，以确保高频运动控制
支持广泛的常用控制器
设计紧凑，易于集成到您的工业或协作机器人概念中
| 机器人关节系统 | 参数 | 大小 | 主要特点 | 下载PDF | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | |||||
T型接头  直缝  | 最大扭矩 [Nm] | 57,5 | 164 | 324 | 363 | 750 | 电压：48V (直流) 最大扭矩 57.5 - 750 牛·米 联合运行范围：无限 绝对编码器重复性 0.001 毫米 通信总线：EtherCAT 尺寸变体：5 重量：1.0 - 8.7 千克 | ||
| 操作范围 | 无限旋转 | ||||||||
| 额定转速 [rpm] | 35,8 | 34,6 | 17 | 16,7 | 16,7 | ||||
| 总长度[毫米] | 102 | 111,1 | 128 | 135,5 | 151,1 | ||||
| 体重[公斤] | T型接头 | 1,32 | 2,2 | 3 | 3,41 | 8,67 | |||
| 直缝 | 1 | 1,2 | 2 | 3,29 | 5,81 | ||||