IRD伺服驱动器

协作机器人和 AGV 的低压解决方案

为什么为移动、空间受限的自动化系统选择 IRD伺服驱动器?

灵活沟通

IRD 提供 EtherCAT 和 CANopen 连接,可实现对协博机器人、AGV 和自动化系统的无缝控制。

直接安装设计

IRD 的圆形外观使其可以直接安装在关节或电机上,从而最大限度地减少了布线和机械复杂性。.
此设计可节省空间并简化紧凑型或协作型机器人系统的组装。.

高性能运动控制

IRD支持两种编码器配置:两种BiSS-C或TTL+HES,可在繁重负载下实现精确平稳的运动。这确保了在机器人和自动化应用中卓越的定位精度和响应能力。.

Ethercat现场总线
CANopen 现场总线
红外-电子束
Infranor伺服驱动器兼容BISS-C编码器接口

创新的伺服驱动器:紧凑设计与性能的邂逅…….

借助 Infranor 在运动控制领域数十年的专业知识,IRD 专为协作机器人、AGV 和紧凑型自动化系统而设计。其圆形直接安装设计、对 BiSS-C/TTL 和 HES 编码器的支持以及 EtherCAT 或 CANopen 连接,可提供精确、可靠且高效的运动。相信 Infranor 经过验证的经验,为其下一代机器人应用提供动力。.

  • 电压: 48 伏直流电或 24 伏直流电,带 IO-IRD-24V
  • 峰值输出电流 24 臂或 60 臂
  • 速度范围: 100 – 25 000 转/分
  • 超紧凑轻巧 小于100克
  • 安全 内置STO与SBC认证,SIL3 / PLe
  • 快速启动 10毫秒初始化延迟
  • 环带宽度 3 千赫电流,800 赫兹速度和 300 赫兹位置

IRD-eb-40/60

外径 : 90毫米
内径:40毫米

Ird90eb

IRD-eb-48/24

外径:70毫米
内径:20毫米

Ird70

IRD-eb-24V

此选项允许使用 24V 直流电源,并将输入/输出扩展至 24V 直流。

我爱尔德

...并为体感控制创造终极匹配

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使用 Infranor 机器人关节
Infranor 机器人关节

将红外探测器 (IRD) 与 Infranor 机器人关节配对,创造出紧凑、高性能的解决方案。Infranor 关节提供卓越的精度,定位重复性低至 0.001 毫米,扭矩容量高达 750 牛·米。. 

它们轻巧的设计和无限旋转能力使其成为工业和协作机器人的理想选择。.
易于安装,并可通过 EtherCAT 兼容多种控制器,这对搭档可无缝集成到您的机器人系统中。.

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