Servodrives para el Control de Movimiento Industrial
Soluciones de accionamiento de alto rendimiento para arquitecturas de máquinas basadas en gabinetes, descentralizadas, integradas y de ciclo de vida prolongado.
Descripción General de la Selección de Servodrives
Nuestra cartera de unidades de disco admite ampliamente utilizadas protocolos de bus de campo, incluyendo EtherCAT, CANopen y PROFINET, junto con interfaces de retroalimentación de motor como EnDat, BiSS-C, Hiperfaz y Tamagawa. Infranor también controla etapas clave de fabricación en Francia, con servodrives ensamblados y placas electrónicas producidas y probadas en el sitio.
Estas unidades se pueden combinar con Servomotores infrarrojos y lo más amplio gama de productos de control de movimiento. Para detalles de tamaño, manuales y recursos de software, consulte la documentación técnica para cada familia de unidades.
Cómo elegir el servomotor adecuado
La selección de un variador depende de más que la potencia nominal. La elección correcta está determinada por la arquitectura de la máquina, el voltaje de suministro, la corriente pico, el protocolo de bus de campo, el dispositivo de retroalimentación, los requisitos de seguridad y las restricciones de integración.
1. Definir la arquitectura de la máquina
Comience con la integración física: montado en armario, descentralizado, empotrado o alimentado por batería. Esta elección reduce la familia de unidades antes de que comience el dimensionamiento detallado.
2. Comprobar los requisitos de voltaje y corriente
Relacione el voltaje de alimentación, la corriente nominal y la corriente pico con el ciclo de trabajo del eje. Los ejes dinámicos a menudo requieren márgenes de corriente pico más altos que los ejes de posicionamiento simples.
3. Seleccione el protocolo de bus de campo
Elija la interfaz de unidad de acuerdo con el controlador de la máquina y la arquitectura de red, como EtherCAT, PROFINET o CANopen.
4. Empareja la interfaz de retroalimentación del motor
Confirme la compatibilidad con el dispositivo de retroalimentación del motor, incluyendo interfaces resolver, EnDat, BiSS-C, Hiperface o Tamagawa, cuando sea necesario.
5. Considere las restricciones de seguridad, medioambientales y del ciclo de vida
Revisa las funciones de seguridad, el entorno de montaje, las restricciones térmicas, las necesidades de servicio y la disponibilidad a largo plazo antes de finalizar la arquitectura de la unidad.
¿Necesitas ayuda para dimensionar tu aplicación de movimiento?
Los ingenieros de Infranor pueden ayudar a revisar la arquitectura de su máquina, perfil de carga, dimensionamiento del motor, dispositivo de retroalimentación, protocolo de bus de campo y requisitos del ciclo de vida para identificar la solución de accionamiento más adecuada.
Póngase en contacto con nosotrosGuía de selección de servoaccionamientos
Utilice esta guía para asignar la arquitectura de su máquina a la gama Infranor más relevante antes de revisar las especificaciones detalladas.
| Requisito de máquina | Rango recomendado | ¿Por qué este rango? | Uso típico | |
|---|---|---|---|---|
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Exigente aplicación de movimiento AC multieje | PacHP | Es compatible con protocolos de comunicación Ethernet industrial, como EtherCAT, PROFINET y CANopen, lo que lo hace adecuado para arquitecturas de automatización multieje sincronizadas. | Máquinas industriales multieje, ejes de alta precisión |
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Arquitectura de máquina orientada a la seguridad | PacHP-SF | Ofrece funciones de seguridad SIL2 certificadas por TÜV para arquitecturas de máquinas en las que la evaluación de riesgos exige la desconexión segura del par. | Máquinas orientadas a la seguridad, ejes protegidos, aplicaciones de parada controlada |
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Integración compacta en máquina | DIE | Variador integrado EtherCAT, compacto y ligero, diseñado para montarse directamente en el motor. | Articulaciones robóticas, máquinas compactas, cableado reducido |
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Aplicación sencilla autónoma de bajo voltaje | Easy 60Vdc | Gama de servomotores CANopen de baja tensión, resistentes a los golpes y alimentados por batería | Vehículos de Guiado Automático (AGVs), Robots Móviles Autónomos (AMRs), robótica móvil, ejes embebidos |
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Aplicación industrial simple y rentable de 230 VCA | Fácil 230 | Opción de servoconvertidor CANopen sencillo de 230 V CA para su integración en armarios compactos y ejes de máquina estándar. | Ejes de máquina estándar, integración compacta de armario |
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Soporte de máquina existente o ciclo de vida largo | CD1 | Plataforma de servoaccionamientos consolidada desde hace tiempo; útil para la asistencia técnica, el mantenimiento y la modernización de la base instalada | Mantenimiento de máquinas, soporte de máquinas heredadas, aplicaciones de modernización |
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¿Necesitas ayuda para dimensionar tu aplicación de movimiento?
Comparta sus requisitos de eje, perfil de carga, voltaje de suministro, dispositivo de retroalimentación y protocolo de comunicación.
Infranor puede ayudar a validar el rango correcto del servoaccionamiento.
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Servodrives para cada arquitectura de máquina
Explore las gamas de accionamientos Infranor por arquitectura, tipo de suministro y requisito de ciclo de vida. Cada gama está diseñada para un contexto de integración específico.
Servodrives AC
Accionamientos servo CA compactos para máquinas de gabinete, sistemas multieje y arquitecturas industriales orientadas a la seguridad.
PacHP
Servodrive CA de alta dinámica para máquinas multieje en armario que requieren integración compacta y rendimiento de movimiento estable.
- Suministro: 230/400 Vac
- Corriente Máxima: 8/20/45/100/200 Aeff
- Función STO SIL 3 integrada
- Fieldbus: Opciones EtherCAT, CANopen y PROFINET
- Comentarios: EnDat, BiSS-C, Tamagawa, Hiperface, resolver, Sin/Cos, sensores TTL y Hall
- Configuración: configuración flexible de parámetros a través de opciones, mapeo SDO y PDO
PacHP-SF
Variante orientada a la seguridad diseñada para máquinas que requieren seguridad funcional.
- Suministro: 230 / 400 Vca
- Corriente máxima: 8/20/45/100/200 Aeff
- Seguridad: función de seguridad SIL2 certificada por TÜV
- E/S de seguridad: 6 entradas de seguridad de doble canal
- Respuesta STO: activación de entrada a desconexión de par motor ≤ 10 ms
- Mejor opción: arquitecturas de máquinas orientadas a la seguridad
Servodrives DC y Embebidos
Servodrives para arquitecturas de máquinas descentralizadas, compactas y de bajo voltaje, incluidas aplicaciones móviles y embebidas.
DIE
Servodrive CC para máquinas compactas, articulaciones de robots e integración en la máquina cerca del motor.
- Suministro: 48Vdc
- Corriente máxima: 24/60 Aeff
- STO-SBC SIL 3 función
- Retroalimentación: compatibilidad dual con sensores BiSS-C, TTL y Hall
- Caso de uso: movimiento embebido y descentralizado
Easy 60Vdc
Servodrive de bajo voltaje para aplicaciones de robótica integradas y móviles alimentadas por batería.
- Voltaje: 24 a 60 Vcc
- Corriente máxima: 10/20/60/120 Aeff
- Resistencia a impactos (15g) y vibraciones (4g)
- Retroalimentación: Pista SinCos, TTL (con o sin sensores Hall), solo sensor Hall o modo sin sensor
- Caso de uso: Aplicaciones sensibles al costo y de bajo voltaje
Servodrives Compactos y de Ciclo de Vida Prolongado
Rangos de accionamientos complementarios para ejes sencillos sensibles al costo y soporte de ciclo de vida prolongado: El Easy 230 para aplicaciones básicas de 230 Vac, el CD1 para mantenimiento, modernización y reproducción de instalaciones existentes.
Fácil 230
Servodrive compacto de 230 Vca para ejes industriales estándar que requieren una arquitectura de armario sencilla y rentable.
- Suministro: 230Vca | Corriente Máx: 17A
- Fácil de usar Diseño compacto
- Permite utilizar las funciones estándar DS402
- Caso de uso: ejes de máquina estándar
CD1
Servoaccionamiento industrial probado para mantenimiento, modernización y soporte de máquinas de ciclo de vida prolongado.
- Suministro: 230/400Vac
- Corriente Máxima: 16.5 Arms (versión 230V) a 90 Arms (versión 400V)
- Resolver y codificador de retroalimentación
- rechazado en versiones RS232/CanOpen/PROFIBUS
- Ciclo de vida: disponibilidad a largo plazo
Ajuste Avanzado de Servos y Puesta en Marcha de Bucle de Servo
Para máquinas de alta dinámica, la auto-sintonización estándar puede no ser suficiente. La resonancia mecánica, los límites de ancho de banda y la validación del error de seguimiento pueden requerir un flujo de trabajo de puesta en marcha más controlado.
Descubra cómo PacHP y OPTIO soportan la sintonización avanzada de servomotores a través de la identificación de la dinámica de la máquina, el ajuste del ancho de banda, el filtrado de resonancias y la validación final del movimiento.
Explora la afinación avanzada de servosPreguntas frecuentes sobre servoaccionamientos
Respuestas cortas a preguntas comunes sobre selección e integración de variadores.
¿Cómo funciona un servomotor?
Un servocontrolador recibe comandos de movimiento, verifica la retroalimentación del motor y ajusta la potencia al servomotor en tiempo real. Este control de circuito cerrado mantiene el eje de la máquina preciso, suave y repetible.
¿Por qué elegir Infranor para servo drives?
Integración de Sistemas sin Fisuras
Ya sea para diseñar una línea completa o reemplazar un solo eje, nuestros variadores se adaptan. La compatibilidad total con protocolos estándar (EtherCAT, CANopen, PROFINET) garantiza una integración sin problemas.
Fiabilidad certificada
Hecho para durar. Fabricación europea y selección de componentes de grado industrial. Nuestros variadores están cubiertos por 3 años con un tiempo medio entre fallos (MTBF) superior a 100.000 horas.
Longevidad industrial
Cero rediseños forzados. Mantenemos nuestras gamas de productos activas durante más de 10 años, asegurando que sus máquinas permanezcan en el catálogo sin costos de ingeniería adicionales.
¿Cómo elijo el servoaccionamiento Infranor adecuado?
La selección depende de la arquitectura de la máquina, el voltaje de suministro, los requisitos de corriente, el protocolo de bus de campo, la interfaz de retroalimentación, las restricciones de seguridad y las expectativas de ciclo de vida.
¿Qué protocolos de fieldbus son compatibles?
Los servoaccionamientos Infranor son compatibles con protocolos de comunicación industrial ampliamente utilizados, incluyendo EtherCAT, CANopen y PROFINET, dependiendo del rango y la configuración del accionamiento.
¿Se pueden usar los servod drives Infranor con cualquier servomotor?
Los servomandos Infranor están diseñados para funcionar con Servomotores Mavilor del Grupo Infranor. También se pueden integrar en arquitecturas de control de movimiento servo más amplias, dependiendo de los requisitos de voltaje, retroalimentación y aplicación.
¿Qué servomotor es adecuado para la robótica móvil?
Para robótica móvil compacta o integración de articulaciones de robots, DIE es el rango más relevante porque está diseñado para arquitecturas de CC descentralizadas cercanas al motor. Easy 60Vdc es más adecuado para aplicaciones autónomas de bajo voltaje más sencillas.
¿Dónde puedo encontrar la documentación técnica?
La documentación técnica, los manuales, las herramientas de software y los recursos de dimensionamiento están disponibles para cada familia de variadores a través de los recursos de documentación y descargas de Infranor.
Documentación y Soporte Técnico de Servodrives
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