Giunti robotici leggeri e di alta precisione con azionamenti di coppia compatti e potenti. Prestazioni eccellenti in termini di posizionamento e ripetibilità. Facili da installare e da integrare nel vostro concetto di robotica. Meccatronica di qualità progettata per una lunga durata operativa, compatibile con un'ampia gamma di controllori.
> Potente trasmissione di coppia con una capacità di sovraccarico 6 volte superiore alla norma
> Posizionamento e ripetibilità estremamente precisi
> Algoritmo di controllo vettoriale per garantire il controllo del movimento ad alta frequenza
> Supporta un'ampia gamma di controllori comuni
> Design compatto, facile da integrare nel vostro concetto di robotica industriale o collaborativa
Sistema di articolazione del robot | Parametro | Dimensione | Caratteristiche principali | Scaricare PDF | |||||
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14 | 17 | 20 | 25 | 32 | |||||
Giunto a T![]() | Coppia massima [Nm] | 57,5 | 164 | 324 | 363 | 750 | Tensione: 48 V (CC) Coppia massima 57,5 - 750 Nm Gamma di funzionamento dell'articolazione: Infinito Ripetibilità dell'encoder assoluto 0,001 mm Bus di comunicazione: Ether CAT Varianti di dimensione: 5 Peso: 1,0 - 8,7 kg |
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Campo di funzionamento | rotazione infinita | ||||||||
Velocità nominale [rpm] | 35,8 | 34,6 | 17 | 16,7 | 16,7 | ||||
Lunghezza totale [mm] | 102 | 111,1 | 128 | 135,5 | 151,1 | ||||
Peso [kg] | Giunto a T | 1,32 | 2,2 | 3 | 3,41 | 8,67 | |||
Giunto diritto | 1 | 1,2 | 2 | 3,29 | 5,81 | ||||
Giunto diritto ![]() |