Articulaciones robóticas ligeras y de alta precisión con accionamientos de par compactos y potentes. Experimente un excelente rendimiento en posicionamiento y repetibilidad. Fáciles de instalar y de integrar en su concepto de robótica. Mecatrónica de calidad diseñada para una larga vida útil, compatible con una amplia gama de controladores.
> Potente transmisión de par con 6 veces más capacidad de sobrecarga
> Posicionamiento y repetibilidad de gran precisión
> Algoritmo de control vectorial para garantizar un control del movimiento de alta frecuencia
> Admite una amplia gama de controladores comunes
> Diseño compacto, fácil de integrar en su concepto de robótica industrial o colaborativa
| Sistema de articulación robótica | Parámetro | Talla | Características principales | Descargar PDF | |||||
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| 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | |||||
Junta en T | Par máximo [Nm] | 57,5 | 164 | 324 | 363 | 750 | Tensión: 48 V (CC) Par máximo 57,5 - 750 Nm Rango de funcionamiento de la articulación: Infinito Repetibilidad del encóder absoluto 0,001 mm Bus de comunicación: Ether CAT Variantes de tamaño: 5 Peso: 1,0 - 8,7 kg |
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| Campo de acción | rotación infinita | ||||||||
| Velocidad nominal [rpm] | 35,8 | 34,6 | 17 | 16,7 | 16,7 | ||||
| Longitud total [mm] | 102 | 111,1 | 128 | 135,5 | 151,1 | ||||
| Peso [kg] | Junta en T | 1,32 | 2,2 | 3 | 3,41 | 8,67 | |||
| Junta recta | 1 | 1,2 | 2 | 3,29 | 5,81 | ||||
Junta recta  | |||||||||